在开始办理运输公司注册之前，首先需要了解相关的法律法规和行业要求。根据我国《公司法》和《道路运输条例》，运输公司注册需要满足以下基本条件：具备合法的经营场所、合格的从业人员、必要的运输工具和设备、符合国家规定的运输资质等。<

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二、选择合适的公司类型

运输公司注册时，可以根据业务范围和经营模式选择合适的公司类型。常见的公司类型包括有限责任公司、股份有限公司等。不同类型的公司有不同的注册流程和税务处理方式，因此在选择时需结合自身实际情况。

三、准备注册材料

办理运输公司注册需要准备以下材料：

1. 公司名称预先核准通知书；

2. 法定代表人、董事、监事的身份证明；

3. 公司章程；

4. 股东会决议（如果是股份有限公司）；

5. 注册资本证明；

6. 经营场所证明；

7. 其他相关文件。

四、办理名称预先核准

在准备材料后，首先需要到工商行政管理部门进行公司名称预先核准。选择几个备选名称，提交后等待审核，审核通过后即可获得名称预先核准通知书。

五、提交注册申请

携带所有注册材料，到工商行政管理部门提交公司注册申请。工作人员会对材料进行审核，审核通过后，会发放营业执照。

六、刻制公司印章

领取营业执照后，需要到公安局指定的刻章点刻制公司印章，包括公章、财务章、法人章等。

七、开设公司银行账户

携带营业执照、法定代表人身份证、印章等材料，到银行开设公司银行账户。

八、办理税务登记

需要到税务局办理税务登记，领取税务登记证。税务登记后，公司可以开始正常经营。

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